4

Ts      0.141750318943028      0.064339501638611      0.376724473445576
Ts      1.296789098384873      1.235344435450057     -0.008267798291313
Ts      1.662004966683373      0.154787713863265      1.695849445326135
Ts      0.230460599321479      1.391265943791435      1.576519765596719