4 V 0.218138927456429 0.194102356536350 -0.169035028034650 V 1.382011970594088 1.433005925823433 -0.279975180264136 V 1.276964267043742 0.225865614041473 1.793911941800705 V -0.091652662753096 1.521031448075832 1.171241963509786