4

Ts      0.251530643459357      0.180671355772144     -0.174754845876721
Ts      1.239574393628307      1.335321921359753      0.146181934653776
Ts      1.436104272919215      0.225249994902307      1.400391133115927
Ts      0.297706558165820      1.500488441294516      1.364546943444475